Актуатор HS (с управлением) – устройство для монтажа системы с коробкой передач и серводвигателем.
Предназначен для установки серводвигателя с редуктором или для серводвигателя прямого привода шариково-винтовой передачи. Адаптеры подбираются индивидуально для каждого приводного мотора. Высокая гибкость обеспечивается выходным фланцем коробки передач. Такие устройства на высоких скоростях и при длительных рабочих циклах со средними нагрузками дают возможность зафиксироваться в любой из позиций с высокой точностью.
Применяются в автоматике, робототехнике, упаковочном оборудовании для текстильной, пищевой промышленности.
Основные характеристики
Достоинства
Дополнительные возможности устройства
Технические данные
Описание |
символ |
Ед.изм |
HS24 |
HS45 |
HS41 |
HS51 |
Осевая нагрузка |
F |
Н |
Согласно применению |
|||
Свободная длина винта=ход |
L4 |
Мм |
Согласно применению |
|||
Длина вращ.массы =ход+L1 |
L |
Мм |
Согласно применению |
|||
L1 согласно чертежу HPG17 |
L1 |
Мм |
330 |
335 |
335 |
428 |
Ном.диаметр винта |
D |
Мм |
14 |
16 |
16 |
25 |
Шаг винта |
P |
Мм |
4 |
5 |
10 |
10 |
Масса винта за метр |
M |
Кг |
1,13 |
1,48 |
1,46 |
3,70 |
Кпд актуатора |
ŋ |
|
0,9 |
0,9 |
0,9 |
0,9 |
Момент инерции массы швп |
J |
Кгсм2 |
0,296/м |
0,321/м |
0,321/м |
2,25/м |
Параметр |
Символ |
Ед.из |
HS24 |
HS45 |
HS41 |
HS51 |
||||
|
|
|
редуктор |
Прямой привод |
редуктор |
редуктор |
редуктор |
Прямой привод |
Прямой привод |
шаговик |
Ном.крут.момент |
T1N |
Nm |
0,11 |
1,3 |
0,32 |
1,3 |
1,3 |
2,38 |
3,8 |
1,7 |
Макс.число оборот. |
N1max |
Min1 |
4000 |
3000 |
4000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
@500 |
Вал мотора |
dm |
mm |
6,35 |
14 |
6,35 |
14 |
14 |
19 |
19 |
14 |
шлиц |
Rm |
mm |
38,1+/-0,05 |
50h7 |
38,1+/-0,05 |
50h7 |
50h7 |
70+0/0.03 |
70+0/0.03 |
73.025±0.025 |
отверстие |
Dm |
mm |
66,68 |
70 |
66,68 |
70 |
70 |
89,86 |
89,86 |
98,39 |
момент инерции |
Jm |
Kgcm2 |
0,075 |
0,36 |
0,173 |
0,36 |
0,36 |
1,13 |
1,4 |
4 |
|
|
|
TPLE40 |
|
TPLE40 |
TPLE60 |
TPLE60 |
|
|
|
Перед.число |
I |
|
12 |
|
7 |
3 |
5 |
|
|
|
Ном.крут.момент |
T2N |
Nm |
20 |
|
8,5 |
28 |
40 |
|
|
|
Ном.вх.скорость |
n1g |
Min1 |
5000 |
|
5000 |
4500 |
4500 |
|
|
|
Вых.скорость |
n2g |
Min1 |
333 |
|
571 |
1000 |
600 |
|
|
|
Вых.момент |
T2g |
Nm |
1,28 |
|
2,19 |
3,82 |
6,37 |
|
|
|
Момент инерции |
Jg |
kgcm2 |
0,015..0,026 |
|
0,014..0,027 |
0,065..0,128 |
0,065..0,128 |
|
|
|
кпд |
ŋg |
|
0,97 |
|
0,98 |
0,98 |
0,98 |
|
|
|
Адаптор мотора |
|
|
В одной части |
|
В одной части |
В одной части |
В одной части |
|
|
|
Вых.вал |
dg |
мм |
10 |
|
10 |
14 |
14 |
|
|
|
Ход, ориентация |
|
|
200мм гориз |
400мм верт |
200мм гориз |
200мм верт |
200мм верт |
1000мм верт |
|
200мм верт |
Акт.действ. нагрузка |
F |
N |
1500 |
1500 |
1500 |
2000 |
3000 |
1300 |
2000 |
900 |
шлиц |
R |
mm |
50 |
50 |
60 |
60 |
70 |
70 |
70 |
70 |
Отверстие |
LK |
mm |
70,7 |
70,7 |
84,85 |
84,85 |
98,99 |
98,99 |
98,99 |
98,99 |
Мех.винт.вход |
|
|
адаптор |
адаптор |
адаптор |
адаптор |
адаптор |
адаптор |
адаптор |
адаптор |
Шаг винта |
Р |
мм |
4 |
4 |
5 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
Реком.вх.мом. |
Тhs |
Nm |
1,5 |
1,5 |
4 |
4 |
5,5 |
5,5 |
5,5 |
5,5 |
Макс.нагрузка |
Fmax |
N |
5000 |
5000 |
1000 |
1000 |
15000 |
15000 |
15000 |
15000 |
Момент инерции |
Jhs |
Kgcm2 |
0,157 |
0,22 |
0,172 |
0,172 |
1,413 |
3,213 |
3,213 |
3,213 |
Нагрузка T2g без инерции |
Fhs |
N |
1809 |
1837 |
2482 |
2161 |
3110 |
1345 |
2148 |
961 |
Скорость подачи |
v |
Mm/s |
22 |
200 |
47 |
166,7 |
100 |
500 |
500 |
83,3 |
Рассказать друзьям