Актуатор с серводвигателем

Актуатор HS (с управлением) – устройство для монтажа системы с коробкой передач и серводвигателем.

Предназначен для установки серводвигателя с редуктором или для серводвигателя прямого привода шариково-винтовой передачи. Адаптеры подбираются индивидуально для каждого приводного мотора. Высокая гибкость обеспечивается выходным фланцем коробки передач. Такие устройства на высоких скоростях и при длительных рабочих циклах со средними нагрузками дают возможность зафиксироваться в любой из позиций с высокой точностью.

Применяются в автоматике, робототехнике, упаковочном оборудовании для текстильной, пищевой промышленности.

Основные характеристики

Совместим с серводвигателем и коробкой передач, предназначенных для работы с высокими нагрузками, а также с серводвигателем с прямым приводом для высоких скоростей подачи.
Рекомендуется для систем с шаговым двигателем и коробкой передач при низких нагрузках и скоростях при ступенчатом ходе и обслуживании.
ШВП – монтируется только вертикально с тормозом мотора.
Имеет высокую входную скорость вращения (до 3000 мин-1).
В зависимости от скорости хода и типа привода величина нагрузки достигает до 5000 Н.
Есть 2 магнитные концевые выключатели для эталонного привода с возможностью регулирования, поворотные штифты и толкатель с метрической резьбой на передней части.

Достоинства

Высокая эффективность благодаря наличию шарико-винтовой передачи.
Скорость подачи – максимум до 500 мм/с.
Рабочий цикл до 100%.
Высокая повторяемость и точность позиционирования 0.07 - 0.1 мм / 300 мм
Гибкость привода.

Дополнительные возможности устройства

Индуктивные концевые выключатели.
Защитное устройство против вращения.
Вильчатая головка из нержавеющей стали.

Технические данные

Описание	символ	Ед.изм	HS24	HS45	HS41	HS51
Осевая нагрузка	F	Н	Согласно применению
Свободная длина винта=ход	L4	Мм	Согласно применению
Длина вращ.массы =ход+L1	L	Мм	Согласно применению
L1 согласно чертежу HPG17	L1	Мм	330	335	335	428
Ном.диаметр винта	D	Мм	14	16	16	25
Шаг винта	P	Мм	4	5	10	10
Масса винта за метр	M	Кг	1,13	1,48	1,46	3,70
Кпд актуатора	ŋ		0,9	0,9	0,9	0,9
Момент инерции массы швп	J	Кгсм2	0,296/м	0,321/м	0,321/м	2,25/м

Параметр	Символ	Ед.из	HS24		HS45	HS41	HS51
			редуктор	Прямой привод	редуктор	редуктор	редуктор	Прямой привод	Прямой привод	шаговик
Ном.крут.момент	T1N	Nm	0,11	1,3	0,32	1,3	1,3	2,38	3,8	1,7
Макс.число оборот.	N1max	Min1	4000	3000	4000	3000	3000	3000	3000	@500
Вал мотора	dm	mm	6,35	14	6,35	14	14	19	19	14
шлиц	Rm	mm	38,1+/-0,05	50h7	38,1+/-0,05	50h7	50h7	70+0/0.03	70+0/0.03	73.025±0.025
отверстие	Dm	mm	66,68	70	66,68	70	70	89,86	89,86	98,39
момент инерции	Jm	Kgcm2	0,075	0,36	0,173	0,36	0,36	1,13	1,4	4
			TPLE40		TPLE40	TPLE60	TPLE60
Перед.число	I		12		7	3	5
Ном.крут.момент	T2N	Nm	20		8,5	28	40
Ном.вх.скорость	n1g	Min1	5000		5000	4500	4500
Вых.скорость	n2g	Min1	333		571	1000	600
Вых.момент	T2g	Nm	1,28		2,19	3,82	6,37
Момент инерции	Jg	kgcm2	0,015..0,026		0,014..0,027	0,065..0,128	0,065..0,128
кпд	ŋg		0,97		0,98	0,98	0,98
Адаптор мотора			В одной части		В одной части	В одной части	В одной части
Вых.вал	dg	мм	10		10	14	14
Ход, ориентация			200мм гориз	400мм верт	200мм гориз	200мм верт	200мм верт	1000мм верт		200мм верт
Акт.действ. нагрузка	F	N	1500	1500	1500	2000	3000	1300	2000	900
шлиц	R	mm	50	50	60	60	70	70	70	70
Отверстие	LK	mm	70,7	70,7	84,85	84,85	98,99	98,99	98,99	98,99
Мех.винт.вход			адаптор	адаптор	адаптор	адаптор	адаптор	адаптор	адаптор	адаптор
Шаг винта	Р	мм	4	4	5	10	10	10	10	10
Реком.вх.мом.	Тhs	Nm	1,5	1,5	4	4	5,5	5,5	5,5	5,5
Макс.нагрузка	Fmax	N	5000	5000	1000	1000	15000	15000	15000	15000
Момент инерции	Jhs	Kgcm2	0,157	0,22	0,172	0,172	1,413	3,213	3,213	3,213
Нагрузка T2g без инерции	Fhs	N	1809	1837	2482	2161	3110	1345	2148	961
Скорость подачи	v	Mm/s	22	200	47	166,7	100	500	500	83,3

Отзывы

Написать отзыв

Актуатор с серводвигателем

Отзывы