Актуаторы и линейные приводы Актуатор с серводвигателем

Актуатор HS (с управлением) – устройство для монтажа системы с коробкой передач и серводвигателем.

Предназначен для установки серводвигателя с редуктором или для серводвигателя прямого привода шариково-винтовой передачи. Адаптеры подбираются индивидуально для каждого приводного мотора. Высокая гибкость обеспечивается выходным фланцем коробки передач. Такие устройства на высоких скоростях и при длительных рабочих циклах со средними нагрузками дают возможность зафиксироваться в любой из позиций с высокой точностью.

Применяются в автоматике, робототехнике, упаковочном оборудовании для текстильной, пищевой промышленности.

Основные характеристики

  • Совместим с серводвигателем и коробкой передач, предназначенных для работы с высокими нагрузками, а также с серводвигателем с прямым приводом для высоких скоростей подачи.
  • Рекомендуется для систем с шаговым двигателем и коробкой передач при низких нагрузках и скоростях при ступенчатом ходе и обслуживании.
  • ШВП – монтируется только вертикально с тормозом мотора.
  • Имеет высокую входную скорость вращения (до 3000 мин-1).
  • В зависимости от скорости хода и типа привода величина нагрузки достигает до 5000 Н.
  • Есть 2 магнитные концевые выключатели для эталонного привода с возможностью регулирования, поворотные штифты и толкатель с метрической резьбой на передней части.

Достоинства

  • Высокая эффективность благодаря наличию шарико-винтовой передачи.
  • Скорость подачи – максимум до 500 мм/с.
  • Рабочий цикл до 100%.
  • Высокая повторяемость и точность позиционирования 0.07 - 0.1 мм / 300 мм
  • Гибкость привода.

Дополнительные возможности устройства

  • Индуктивные концевые выключатели.
  • Защитное устройство против вращения.
  • Вильчатая головка из нержавеющей стали.

Технические данные

Описание

символ

Ед.изм

HS24

HS45

HS41

HS51

Осевая нагрузка

F

Н

  Согласно применению

Свободная длина винта=ход

L4

Мм

Согласно применению

Длина вращ.массы =ход+L1

L

Мм

Согласно применению

L1 согласно чертежу HPG17

L1

Мм

330

335

335

428

Ном.диаметр винта

D

Мм

14

16

16

25

Шаг винта

P

Мм

4

5

10

10

Масса винта за метр

M

Кг

1,13

1,48

1,46

3,70

Кпд актуатора

ŋ

 

0,9

0,9

0,9

0,9

Момент инерции массы швп

J

Кгсм2

0,296/м

0,321/м

0,321/м

2,25/м

 

Параметр

Символ

Ед.из

HS24

HS45

HS41

HS51

 

 

 

редуктор

Прямой привод

редуктор

редуктор

редуктор

Прямой привод

Прямой привод

шаговик

Ном.крут.момент

T1N

Nm

0,11

1,3

0,32

1,3

1,3

2,38

3,8

1,7

Макс.число оборот.

N1max

Min1

4000

3000

4000

3000

3000

3000

3000

@500

Вал мотора

dm

mm

6,35

14

6,35

14

14

19

19

14

шлиц

Rm

mm

38,1+/-0,05

50h7

38,1+/-0,05

50h7

50h7

70+0/0.03

70+0/0.03

73.025±0.025

отверстие

Dm

mm

66,68

70

66,68

70

70

89,86

89,86

98,39

момент инерции

Jm

Kgcm2

0,075

0,36

0,173

0,36

0,36

1,13

1,4

4

 

 

 

TPLE40

 

TPLE40

TPLE60

TPLE60

 

 

 

Перед.число

I

 

12

 

7

3

5

 

 

 

Ном.крут.момент

T2N

Nm

20

 

8,5

28

40

 

 

 

Ном.вх.скорость

n1g

Min1

5000

 

5000

4500

4500

 

 

 

Вых.скорость

n2g

Min1

333

 

571

1000

600

 

 

 

Вых.момент

T2g

Nm

1,28

 

2,19

3,82

6,37

 

 

 

Момент инерции

Jg

kgcm2

0,015..0,026

 

0,014..0,027

0,065..0,128

0,065..0,128

 

 

 

кпд

ŋg

 

0,97

 

0,98

0,98

0,98

 

 

 

Адаптор мотора

 

 

В одной части

 

В одной части

В одной части

В одной части

 

 

 

Вых.вал

dg

мм

10

 

10

14

14

 

 

 

Ход, ориентация

 

 

200мм гориз

400мм верт

200мм гориз

200мм верт

200мм верт

1000мм верт

 

200мм верт

Акт.действ. нагрузка

F

N

1500

1500

1500

2000

3000

1300

2000

900

шлиц

R

mm

50

50

60

60

70

70

70

70

 

Отверстие

LK

mm

70,7

70,7

84,85

84,85

98,99

98,99

98,99

98,99

Мех.винт.вход

 

 

адаптор

                адаптор

адаптор

                адаптор

адаптор

                адаптор

адаптор

                адаптор

Шаг винта

Р

мм

4

4

5

10

10

10

10

10

Реком.вх.мом.

Тhs

Nm

1,5

1,5

4

4

5,5

5,5

5,5

5,5

Макс.нагрузка

Fmax

N

5000

5000

1000

1000

15000

15000

15000

15000

Момент инерции

Jhs

Kgcm2

0,157

0,22

0,172

0,172

1,413

3,213

3,213

3,213

Нагрузка T2g без инерции

Fhs

N

1809

1837

2482

2161

3110

1345

2148

961

Скорость подачи

v

Mm/s

22

200

47

166,7

100

500

500

83,3

 






Рассказать друзьям