Актуатор с серводвигателем

Актуатор с управлением

Подъемные актуаторы HS для установки совместно с редуктором и сервомотором

Актуаторы серии HS предназначены для установки сервомотора с редуктором или одного сервомотора для прямого привода шарико-винтовой передачи. Адапторы индивидуально подобраны для выходных вылов мотора или редуктора.

Предназначены для высоких скоростей и долгих циклов при средних нагрузках, что дает возможность останавливать при любой позиции с высокой точностью или устанавливать различные скорости.

Далее описаны актуаторы  и примеры для возможных комбинаций с редуктором/мотором. Мы можем вам предложить подходящие ТАС сервомоторы для всех ходовых магистральных систем (см. каталог раздел ES) и комбинации с планетарными редукторами.  

Характеристики

- в сочетании с сервомотором и редуктором для высоких нагрузок

 - с сервомотором с прямым приводом для высоких скоростей

- в комбинации с шаговым мотором и редуктором рекомендуется для малых нагрузок и скоростей при пошаговом приближении и остановки позиции.

- швп – всегда монтируется вертикально с тормозом мотора

- высокая входная скорость до макс. 3000 минˉ1

- нагрузки до 5000 Н (в зависимости от шага и привода)

- индивидуальный ход

 -2 регулируемых магнитных концевых выключателя для тестового хода

- оси шарнира с метрической резьбой

Преимущества

- высокая эффективность благодаря швп

- быстрое позиционирование до макс. 500 мм/с

- рабочий цикл до 100%

- высокая повторяемость и точность позиционирования 0,07…0,1 мм/300 мм

- высокая гибкость для привода

Опции

 - индуктивные концевые выключатели

- защита от проворота

- вильчатая головка

Применение

- автоматика и робототехника

- оборудование для упаковки и текстильная промышленность  

- пищевая промышленность

Муфта с зажимным винтом, встраеваемая в длину и в диаметр отверстия и регулируемый адаптер осуществляют привод подъемного актуатора с моторами или моторами-редукторами разных типов.

Размеры актуатора HS согласно чертежу  

Значения отражают типичные размеры, другие данные зависят от мотора (и редуктора)

Актуатор HS – подбор и расчет

Для подбора нужно учитывать следующие факторы:

Монтажная позиция:

Встроенная в HS актуатор швп не имеет самоблокировки. При вертикальной установке нужно выбрать мотор с тормозом как привод. Длина хода гибкая. Нагрузку давления нужно рассчитывать согласно схеме 1. При длинном ходе в сочетании с высокими входными скоростями не должна превышаться скорость согласно схеме 2. Точные расчеты согласно монтажной позиции можно найти на стр. 052-054 этого каталога. Необходимый приводной момент для расчета привода с редуктором и мотором или мотором прямого привода можно рассчитать по следующим приведенным формулам. При высоких скоростях играет инерция массы актуатора большую роль. Ее можно рассчитать в зависимости от хода по указанным ниже формулам.

Технические данные

Описание

символ

Ед.изм

HS24

HS45

HS41

HS51

Осевая нагрузка

F

Н

  Согласно применению

Свободная длина винта=ход

L4

Мм

Согласно применению

Длина вращ.массы =ход+L1

L

Мм

Согласно применению

L1 согласно чертежу HPG17

L1

Мм

330

335

335

428

Ном.диаметр винта

D

Мм

14

16

16

25

Шаг винта

P

Мм

4

5

10

10

Масса винта за метр

M

Кг

1,13

1,48

1,46

3,70

Кпд актуатора

ŋ

 

0,9

0,9

0,9

0,9

Момент инерции массы швп

J

Кгсм2

0,296/м

0,321/м

0,321/м

2,25/м


Необходимый приводной момент 

Примерно рассчитанный момент инерции массы

Актуатор HS – примеры для приводов

С помощью сервомоторов ТАС и планетарных редукторов можно оснастить актуаторы мощными приводами. Для пошагового позиционирования предлагаем мы шаговые двигатели серии TIS c усиленным крутящим моментом. Оба типа мотора поставляются с интегрированным Нано SPS  или с коммуникационным модулем, подходящим для магистральной системы. В следующей таблице отражены примеры подходящих комбинаций.

    Примеры комбинаций мотор-редуктора с актуатором HS

 

Параметр

Символ

Ед.из

HS24

HS45

HS41

HS51

 

 

 

 

редуктор

Прямой привод

редуктор

редуктор

редуктор

Прямой привод

Прямой привод

шаговик

 

Ном.крут.момент

T1N

Nm

0,11

1,3

0,32

1,3

1,3

2,38

3,8

1,7

 

Макс.число оборот.

N1max

Min1

4000

3000

4000

3000

3000

3000

3000

@500

 

Вал мотора

dm

mm

6,35

14

6,35

14

14

19

19

14

 

шлиц

Rm

mm

38,1+/-0,05

50h7

38,1+/-0,05

50h7

50h7

70+0/0.03

70+0/0.03

73.025±0.025

 

отверстие

Dm

mm

66,68

70

66,68

70

70

89,86

89,86

98,39

 

момент инерции

Jm

Kgcm2

0,075

0,36

0,173

0,36

0,36

1,13

1,4

4

 

 

 

 

TPLE40

 

TPLE40

TPLE60

TPLE60

 

 

 

 

Перед.число

I

 

12

 

7

3

5

 

 

 

 

Ном.крут.момент

T2N

Nm

20

 

8,5

28

40

 

 

 

 

Ном.вх.скорость

n1g

Min1

5000

 

5000

4500

4500

 

 

 

 

Вых.скорость

n2g

Min1

333

 

571

1000

600

 

 

 

 

Вых.момент

T2g

Nm

1,28

 

2,19

3,82

6,37

 

 

 

 

Момент инерции

Jg

kgcm2

0,015..0,026

 

0,014..0,027

0,065..0,128

0,065..0,128

 

 

 

 

кпд

ŋg

 

0,97

 

0,98

0,98

0,98

 

 

 

 

Адаптор мотора

 

 

В одной части

 

В одной части

В одной части

В одной части

 

 

 

 

Вых.вал

dg

мм

10

 

10

14

14

 

 

 

 

Ход, ориентация

 

 

200мм гориз

400мм верт

200мм гориз

200мм верт

200мм верт

1000мм верт

 

200мм верт

 

Акт.действ. нагрузка

F

N

1500

1500

1500

2000

3000

1300

2000

900

 

шлиц

R

mm

50

50

60

60

70

70

70

70

 

 

Отверстие

LK

mm

70,7

70,7

84,85

84,85

98,99

98,99

98,99

98,99

 

Мех.винт.вход

 

 

адаптор

                адаптор

адаптор

                адаптор

адаптор

                адаптор

адаптор

                адаптор

 

Шаг винта

Р

мм

4

4

5

10

10

10

10

10

 

Реком.вх.мом.

Тhs

Nm

1,5

1,5

4

4

5,5

5,5

5,5

5,5

 

Макс.нагрузка

Fmax

N

5000

5000

1000

1000

15000

15000

15000

15000

 

Момент инерции

Jhs

Kgcm2

0,157

0,22

0,172

0,172

1,413

3,213

3,213

3,213

 

Нагрузка T2g без инерции

Fhs

N

1809

1837

2482

2161

3110

1345

2148

961

 

Скорость подачи

v

Mm/s

22

200

47

166,7

100

500

500

83,3

 






Рассказать друзьям